btw [[๐Ÿ“š๐Ÿขms(์„œ๋ก )]] and [[๐Ÿ“š๐Ÿ™ms(์‘์šฉ)]], [[๐Ÿ“š๐Ÿ‘พms(๊ฒฐ๋ก )]] | ์ธต | ํ˜ธ์ˆ˜ | ๋™๋ฌผ | ์ฃผ์ œ | ํ•ต์‹ฌ ๋‚ด์šฉ | ๋„๊ตฌ/์—ฐ๊ฒฐ | | ------------------- | -------- | ---- | ----------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ----------------------------------------------- | | **1์ธต**<br>๐ŸŸข ํ™•๋ฅ  ํ† ๋Œ€ | **1.1ํ˜ธ** | ๐Ÿข | ํ˜„์ƒ๊ณผ ๋ชจ๋ธ | โ€ข Tesla vs Better Place: ฯ† 0.1โ†’0.9 vs 0.5โ†’0<br>โ€ข ํ™•๋ฅ ๋ณ€์ˆ˜ํ™”: ฯ† ~ Beta(ฮฑ(ฯ„), ฮฒ(ฯ„))<br>โ€ข ๋ชฉ์ ํ•จ์ˆ˜: U(ฯ„) = E[Vยทฯ†] - i(ฯ„) | **[[๐Ÿ—„๏ธMT]]**<br>Map & Terrain<br>โ†’1.2ํ˜ธ๋กœ ์ถ”์ƒํ™” | | | **1.2ํ˜ธ** | ๐Ÿข๐Ÿ… | ๋ฒ ์ด์ง€์•ˆ ํ† ๋Œ€ | โ€ข Beta ๊ณต์•ก์„ฑ: Prior ร— Likelihood = Posterior<br>โ€ข **๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ 3์ข…**: โ‘ ๊ธฐ์ˆ (epistemic) โ‘ก์‹œ์žฅ(aleatoric) โ‘ข์‹คํ–‰(operational)<br>โ€ข Vikash: ํ†ต๊ณ„โ†”์ธ์ง€ bridge | **[[๐Ÿ–ผ๏ธUT]]**<br>Uncertainty Types<br>โ†’3.2ํ˜ธ์™€ ์—ฐ๊ฒฐ | | **2์ธต**<br>๐ŸŸฃ ์ •๋ฐ€๋„ ํ†ตํ•ฉ | **2.1ํ˜ธ** | ๐Ÿ‘พ๐Ÿ… | ์ˆ˜์ง ์ •๋ฐ€๋„<br>(์—ฐ์† ๊ฒฐ์ •) | โ€ข __Nailโ†’Scale ์ „ํ™˜์ : ฯ„_ = โˆš(V/4i)-1_*<br>โ€ข ์ •๋ณด์ถ•์ : Var(ฯ†) = ฮผ(1-ฮผ)/(2+ฯ„)<br>โ€ข KL divergence: D(BetaโˆฅUniform) | **[[๐Ÿ–ผ๏ธLT]]**<br>Levels of ฯ„<br>์ตœ๋Œ€ ์ถ”์ƒํ™” | | | **2.2ํ˜ธ** | ๐Ÿ‘พ | ์ˆ˜ํ‰ ์ •๋ฐ€๋„ | โ€ข Action(ฯ„โ†’0) โ†” Planning(ฯ„โ†’โˆž) ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ<br>โ€ข ์‹คํ–‰ ์ผ๊ด€์„ฑ: ฯ„_eff = ฯ„/(1+ฯƒยฒ_exec)<br>โ€ข March์˜ ํƒ์ƒ‰-ํ™œ์šฉ ๊ท ํ˜• | ํ•™ํŒŒ ํ†ตํ•ฉ<br>โ†’3.1ํ˜ธ๋กœ ๊ตฌ์ฒดํ™” | | **3์ธต**<br>๐Ÿ”ด ์‹ค์ „ ์‘์šฉ | **3.1ํ˜ธ** | ๐Ÿ™ | ์šด์˜ ๋„๊ตฌ | โ€ข **Fine's 10 Tools ๋งคํŠธ๋ฆญ์Šค**<br>โ€ข iโ†“: Processify(-30%), Automate(-40%)<br>โ€ข Vโ†‘: Segment(3x), Platformize(5x) | **[[๐Ÿ—„๏ธOT]]**<br>Operational Tools<br>โ†’3.2ํ˜ธ ์ ์šฉ | | | **3.2ํ˜ธ** | ๐Ÿ™ | ์‚ฌ๋ก€ ํ™œ์šฉ<br>(์ด์‚ฐ ๊ฒฐ์ •) | โ€ข **Scale or Not**: V>4i ์ž„๊ณ„์ <br>โ€ข Tesla: Roadsterโ†’Sโ†’3 (ฯ„์ง„ํ™”)<br>โ€ข __์‚ฐ์—…๋ณ„ ฯ„_ ๊ด€๋ฆฌํ‘œ_* (์•„๋ž˜ ์ฐธ์กฐ) | ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ๋ณ„<br>์˜์‚ฌ๊ฒฐ์ •<br>โ†1.2ํ˜ธ ์—ฐ๊ฒฐ | ### 2.1 ์ •๋ฐ€๋„์˜ ๊ธฐ์› #### 2.1.1 ์„ฑ๊ณต ํ™•๋ฅ ์˜ ๋‚ด์ƒํ™” (๐ŸขMํ˜ธ) ์„ฑ๊ณต ํ™•๋ฅ  ฯ†๋ฅผ ์ƒ์ˆ˜์—์„œ ํ™•๋ฅ ๋ณ€์ˆ˜๋กœ ์ „ํ™˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด OIL ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ์˜ ์ถœ๋ฐœ์ ์ด๋‹ค. ๊ธฐ์กด ์ด๋ก ์€ ฯ†๋ฅผ ์™ธ์ƒ์ ์œผ๋กœ ์ฃผ์–ด์ง„ ๊ฐ’์œผ๋กœ ์ทจ๊ธ‰ํ•˜์—ฌ ๋ฒค์ฒ˜์˜ ํ•™์Šต ๋Šฅ๋ ฅ์„ ๋ฌด๋ ฅํ™”์‹œํ‚จ๋‹ค. ์ด๋ฅผ ฯ† ~ Beta(ฮผฯ„, (1-ฮผ)ฯ„)๋กœ ๋ชจ๋ธ๋งํ•˜๋ฉด ์ •๋ฐ€๋„ ฯ„๊ฐ€ ์ •๋ณด์˜ ๊ฐ€์น˜๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ๋‚ด์ƒ๋ณ€์ˆ˜๊ฐ€ ๋œ๋‹ค. ๋‹จ์ผ ์‹คํŒจ ๊ด€์ฐฐ ์‹œ ๋ฒ ์ด์ง€์•ˆ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋Š” E[ฯ†|x=0] = ฮผฯ„/(ฯ„+1)์ด ๋œ๋‹ค. ์ด๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์šฉ๋Ÿ‰ ฮ”(ฮผ;ฯ„) = ฮผ/(1+ฯ„)๋ฅผ ๋„์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ฯ„๊ฐ€ ์ฆ๊ฐ€ํ•˜๋ฉด ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์šฉ๋Ÿ‰์€ ๋‹จ์กฐ ๊ฐ์†Œํ•˜์—ฌ ์ƒˆ๋กœ์šด ์ •๋ณด์˜ ๊ฐ€์น˜๊ฐ€ ์‚ฌ๋ผ์ง„๋‹ค. Better Place์˜ ์‹คํŒจ๋Š” ์ด ๋ฉ”์ปค๋‹ˆ์ฆ˜์„ ๋ช…ํ™•ํžˆ ๋ณด์—ฌ์ค€๋‹ค. ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ "3๋ถ„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ต์ฒด"๋ผ๋Š” ๋†’์€ ฯ„๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ, ์ด์Šค๋ผ์—˜ ์‹œ์žฅ์˜ ๋ถ€์ •์  ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ํ•™์Šต ๊ธฐํšŒ๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ๋ฌด์‹œํ•  ์žฅ์• ๋ฌผ์ด ๋˜์—ˆ๋‹ค. ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ Tesla๋Š” ๋‚ฎ์€ ฯ„๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉฐ "์ƒ์‚ฐ ์ง€์˜ฅ"์˜ ๊ตํ›ˆ์„ ํก์ˆ˜ํ–ˆ๋‹ค. ![[๐Ÿ—„๏ธMT]] #### 2.1.2 ๋ฒ ์ด์ฆˆ ํ”„๋ผ์ด๋จธ (๐Ÿข๐Ÿ…Aํ˜ธ) Beta ๋ถ„ํฌ์˜ ๊ณต์•ก์„ฑ์€ ์ˆœ์ฐจ์  ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋ฅผ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•œ๋‹ค. ์„ฑ๊ณต sํšŒ, ์‹คํŒจ fํšŒ ๊ด€์ฐฐ ํ›„ ์‚ฌํ›„๋ถ„ํฌ๋Š” Beta(ฮผฯ„+s, (1-ฮผ)ฯ„+f)๊ฐ€ ๋œ๋‹ค. ์ด ํŠน์„ฑ์œผ๋กœ ์ •๋ณด ์ถ•์  ๊ณผ์ •์„ ์ถ”์ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. ์„ธ ๊ฐ€์ง€ prior ์œ ํ˜•์ด ๋ฒค์ฒ˜์˜ ํ•™์Šต ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค. Uniform prior (ฯ„=0)๋Š” ์™„์ „ํ•œ ๋ฌด์ง€์™€ ์ตœ๋Œ€ ์œ ์—ฐ์„ฑ์„ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค. Jeffreys prior (ฯ„=1)๋Š” ์ •๋ณด์ด๋ก ์  ์ตœ์ ์„ฑ์„ ์ œ๊ณตํ•œ๋‹ค. High-precision prior (ฯ„>>1)๋Š” ๊ฐ•ํ•œ ์‹ ๋…๊ณผ ๋‚ฎ์€ ๋ฐ˜์‘์„ฑ์„ ์˜๋ฏธํ•œ๋‹ค. ์ด ์„ธ prior๊ฐ€ ์ธ์‹์  ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ vs ๋ฌด์ž‘์œ„์  ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ์˜ ๊ฒฝ๊ณ„๋ฅผ ์ •์˜ํ•จ. ![[๐Ÿ–ผ๏ธUT]] ๋ฒ ์ด์ฆˆ ์˜์‚ฌ๊ฒฐ์ • ๋ชจ๋ธ์—์„œ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜๊ณผ ์นผ๋ฆฌ๋ธŒ๋ ˆ์ด์…˜์˜ ์—ญํ• . argmax_{a \in A} E[U(a,s)] ๋ฅผ argmax \Sum k=1..tau V I(a,s_k), s_k ~ P(s) ๋กœ ๋ณ€ํ™˜์‹œํ‚จ ๊ฒƒ. simulation์€ (๐ŸšจM1์—์„œ M1'์„ค๋ช…; likelihood). calibration์€ (๐ŸšจM1'์—์„œ M2์„ค๋ช…; empirical bayesian ~ hierarchical bayes) ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ์ตœ์  ฯ„๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค. ![[Pasted image 20250928051711.png]] ### 2.2 ์ •๋ฐ€๋„ ํ†ตํ•ฉ #### 2.2.1 ์ˆ˜์ง ํ†ตํ•ฉ: ์ •๋ณด ์ถ•์ ์˜ 3๊ณ„์ธต (๐Ÿ‘พ๐Ÿ…Sํ˜ธ) ฯ„๋Š” ์„ธ ๊ฐ€์ง€ ์ค‘์ฒฉ๋œ ์˜๋ฏธ๋ฅผ ๊ฐ–๋Š”๋‹ค. ํ™•๋ฅ  ์ˆ˜์ค€์—์„œ ฯ„๋Š” prior์˜ ์ •๋ฐ€๋„ ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜๋‹ค. ์ƒ˜ํ”Œ๋ง ์ˆ˜์ค€์—์„œ ฯ„๋Š” ์œ ํšจ ํ‘œ๋ณธ ํฌ๊ธฐ๋กœ ์ž‘๋™ํ•œ๋‹ค. ์ง„ํ™” ์ˆ˜์ค€์—์„œ ฯ„๋Š” ๋ณ€์ด์™€ ๋ณต์ œ ์ถฉ์‹ค๋„์˜ ๊ท ํ˜•์„ ์ธ์ฝ”๋”ฉํ•œ๋‹ค. ์ด ๊ณ„์ธต๊ตฌ์กฐ๋Š” micro-macro ์—ฐ๊ฒฐ์„ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•œ๋‹ค. ์ฐฝ์—…๊ฐ€์˜ ฯ„ ์„ ํƒ(micro)์ด ๋ฒค์ฒ˜์˜ ํ•™์Šต ์šฉ๋Ÿ‰์„ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๊ณ , ์ด๊ฒƒ์ด ์‹œ์žฅ ์„ ํƒ(macro)์œผ๋กœ ์ด์–ด์ง„๋‹ค. ๋‚ฎ์€ ฯ„ ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ์†Œ์ˆ˜ ์ƒ˜ํ”Œ ์ƒ˜ํ”Œ๋Ÿฌ์ฒ˜๋Ÿผ ๋ฏผ์ฒฉํ•˜์ง€๋งŒ ๋…ธ์ด์ฆˆ์— ์ทจ์•ฝํ•˜๋‹ค. ์„ฑ์žฅ์€ ฯ„์˜ ๋‹จ๊ณ„์  ์ฆ๊ฐ€๋กœ ์ •์˜๋œ๋‹ค. Nail ๋‹จ๊ณ„(ฯ„=0)์—์„œ Scale ๋‹จ๊ณ„(ฯ„>0)๋กœ์˜ ์ „ํ™˜์€ ๋ณ€์ด ํƒ์ƒ‰์—์„œ ์ถฉ์‹ค๋„ ๊ฐ•ํ™”๋กœ์˜ ์ง„ํ™”๋‹ค. Better Place๋Š” ์ฒ˜์Œ๋ถ€ํ„ฐ ๋†’์€ ฯ„๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•ด ์ด ์ง„ํ™” ๊ณผ์ •์„ ๊ฑด๋„ˆ๋›ฐ์—ˆ๋‹ค. ![[๐Ÿ–ผ๏ธLT]] #### 2.2.2 ์ˆ˜ํ‰ ํ†ตํ•ฉ: ์‹คํ–‰ ์ผ๊ด€์„ฑ์˜ ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ (๐Ÿ‘พSํ˜ธ) ฯ„ ์—ฐ์†์ฒด๋Š” ํšจ๊ณผ์ถ”๋ก (ฯ„โ†’0)๋ถ€ํ„ฐ ์ธ๊ณผ์ถ”๋ก (ฯ„โ†’โˆž)๊นŒ์ง€ ๊ธฐ์—…๊ฐ€์  ๋…ผ๋ฆฌ๋ฅผ ํ†ตํ•ฉํ•œ๋‹ค. ํšจ๊ณผ์ถ”๋ก ์€ ์ตœ๋Œ€ ์œ ์—ฐ์„ฑ๊ณผ ์™„์ „ํ•œ ๋ฐ˜์‘์„ฑ์„ ์ œ๊ณตํ•˜์ง€๋งŒ ๊ณผ์ž‰๋ฐ˜์‘ ์œ„ํ—˜์ด ์žˆ๋‹ค. ์ธ๊ณผ์ถ”๋ก ์€ ์ผ๊ด€์„ฑ์„ ๋ณด์žฅํ•˜์ง€๋งŒ ๊ฒฝ์ง์„ฑ ๋น„์šฉ์„ ์น˜๋ฅธ๋‹ค. ๊ณผํ•™์  ์ ‘๊ทผ๊ณผ ๋””์ž์ธ ์‚ฌ๊ณ ๋Š” ์ค‘๊ฐ„ ์ง€๋Œ€๋ฅผ ์ฐจ์ง€ํ•œ๋‹ค. ๊ณผํ•™์  ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ฆ๊ฑฐ ์ถ•์ ์— ๋”ฐ๋ผ ฯ„๋ฅผ ๋†’์ด๋Š” "ํš๋“๋œ ์ •๋ฐ€๋„"๋ฅผ ์•”๋ฌต์ ์œผ๋กœ ์ง€์ง€ํ•œ๋‹ค. ๋””์ž์ธ ๋…ผ๋ฆฌ๋Š” ๋‚ฎ์€ ฯ„๋กœ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋˜ ์˜๋„์ ์œผ๋กœ ฯ„ ์ฆ๊ฐ€์˜ ๊ธฐ๋ฐ˜์„ ๊ตฌ์ถ•ํ•œ๋‹ค. ์ด ํ†ตํ•ฉ์€ ํ–‰๋™ ๋Œ€ ๊ณ„ํš ๋…ผ์Ÿ์„ ํ•ด์†Œํ•œ๋‹ค. ๋‘ ์ ‘๊ทผ๋ฒ•์€ ๊ฒฝ์Ÿํ•˜๋Š” ํŒจ๋Ÿฌ๋‹ค์ž„์ด ์•„๋‹ˆ๋ผ ฯ„ ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ์˜ ์–‘ ๋์ ์ด๋‹ค. ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ํ™˜๊ฒฝ๊ณผ ์ˆ˜๋ ดํ•  ๋•Œ๊นŒ์ง€ ์ด ์ŠคํŽ™ํŠธ๋Ÿผ์„ ๋”ฐ๋ผ ์ด๋™ํ•ด์•ผ ํ•œ๋‹ค. ### 2.3 ์ •๋ฐ€๋„ ๋™์ ๊ด€๋ฆฌ #### 2.3.1 ์šด์˜ ๋„๊ตฌ: Fine์˜ 10๊ฐ€์ง€ ๋ ˆ๋ฒ„ (๐Ÿ™Cํ˜ธ) ฯ„* = max{0, โˆš(V/4i) - 1} ๊ณต์‹์€ Fine์˜ ํ™•์žฅ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ๋‘ ๋ฒ”์ฃผ๋กœ ๊ตฌ๋ถ„ํ•œ๋‹ค. ์ •๋ณด ๋น„์šฉ i๋ฅผ ๋‚ฎ์ถ”๋Š” ๋„๊ตฌ๋“ค(๋ฌธํ™”ํ™”, ํ”„๋กœ์„ธ์Šคํ™”, ํ˜‘์—…)์ด ๋จผ์ € ์™€์•ผ ํ•œ๋‹ค. ๊ฐ€์น˜ V๋ฅผ ๋†’์ด๋Š” ๋„๊ตฌ๋“ค(๋ณต์ œ, ์ž๋™ํ™”, ํ”Œ๋žซํผํ™”)์€ ๊ทธ ๋‹ค์Œ์ด๋‹ค. ์ˆœ์„œ๊ฐ€ ์ค‘์š”ํ•˜๋‹ค. Tesla๋Š” ๋จผ์ € "์ƒ์‚ฐ ์ง€์˜ฅ"์„ ํ†ตํ•ด ๋ฌธํ™”๋ฅผ ๊ตฌ์ถ•(iโ†“)ํ•œ ํ›„ ๊ธฐ๊ฐ€ํŒฉํ† ๋ฆฌ๋กœ ํ™•์žฅ(Vโ†‘)ํ–ˆ๋‹ค. Better Place๋Š” ์ธํ”„๋ผ ๊ตฌ์ถ•(Vโ†‘)์„ ๋จผ์ € ์‹œ๋„ํ•˜์—ฌ ์กฐ์ง ์—ญ๋Ÿ‰์ด ๋”ฐ๋ผ๊ฐ€์ง€ ๋ชปํ–ˆ๋‹ค. ๊ฐ ๋„๊ตฌ๋Š” ์–‘๋‚ ์˜ ๊ฒ€์ด๋‹ค. ํ”„๋กœ์„ธ์Šคํ™”๋Š” i๋ฅผ ๋‚ฎ์ถ”์ง€๋งŒ ์กฐ๊ธฐ ํ‘œ์ค€ํ™”๋Š” ๊ฒฝ์ง์„ฑ์„ ์ดˆ๋ž˜ํ•œ๋‹ค. ํ”Œ๋žซํผํ™”๋Š” V๋ฅผ ํฌ๊ฒŒ ๋†’์ด์ง€๋งŒ ๊ฑฐ๋ฒ„๋„Œ์Šค ์—†์ด๋Š” i๋„ ํ•จ๊ป˜ ์ฆ๊ฐ€ํ•œ๋‹ค. ![[๐Ÿ—„๏ธOT]] #### 2.3.2 ์‹ค์ฆ ์˜ˆ์ธก: ํˆฌ์ž ๋‹จ๊ณ„์™€ ์ •๋ฐ€๋„ ๊ฒฝ๋กœ (๐Ÿ™๐Ÿ…Vํ˜ธ) OIL ํ”„๋ ˆ์ž„์›Œํฌ๋Š” ๊ฒ€์ฆ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์˜ˆ์ธก์„ ์ œ์‹œํ•œ๋‹ค: ๋‹จ๊ณ„๋ณ„ ํˆฌ์ž๋ฅผ ๋ฐ›๋Š” ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ฯ„๋ฅผ ์ ์ง„์ ์œผ๋กœ ๋†’์ด๋ฉฐ, ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ์ดˆ๊ธฐ ํˆฌ์ž๋ฅผ ๋ฐ›๋Š” ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ๋†’์€ ์ดˆ๊ธฐ ฯ„๋กœ ์ธํ•ด ์‹คํŒจ ํ™•๋ฅ ์ด ๋†’๋‹ค. ๊ตฌ์ฒด์ ์œผ๋กœ, ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ A ์ด์ „ ํ”ผ๋ฒ— ํšŸ์ˆ˜์™€ ์ƒ์กด์œจ์€ ์ •์˜ ์ƒ๊ด€๊ด€๊ณ„๋ฅผ ๋ณด์ผ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ดˆ๊ธฐ ๋Œ€๊ทœ๋ชจ ํˆฌ์ž(>$50M)๋ฅผ ๋ฐ›์€ ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ํ”ผ๋ฒ— ๋Šฅ๋ ฅ์ด ์ œํ•œ๋˜์–ด ์‹คํŒจ์œจ์ด ๋†’์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ๋ฐ˜๋ฉด ์†Œ๊ทœ๋ชจ ๋‹ค๋‹จ๊ณ„ ํˆฌ์ž๋ฅผ ๋ฐ›์€ ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ฯ„๋ฅผ ์ ์ง„์ ์œผ๋กœ ์กฐ์ •ํ•˜๋ฉฐ ์ƒ์กด์œจ์ด ๋†’์„ ๊ฒƒ์ด๋‹ค. ์ด ์˜ˆ์ธก์€ CrunchBase ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ ๊ฒ€์ฆ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค. ํˆฌ์ž ๊ทœ๋ชจ, ํƒ€์ด๋ฐ, ํ”ผ๋ฒ— ์ด๋ฒคํŠธ(์ œํ’ˆ ๋ณ€๊ฒฝ, CEO ๊ต์ฒด ๋“ฑ), ์ตœ์ข… ๊ฒฐ๊ณผ(IPO, ์ธ์ˆ˜, ํ์—…)๋ฅผ ์ถ”์ ํ•˜์—ฌ ฯ„ ๊ฒฝ๋กœ์™€ ์„ฑ๊ณต์˜ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ์‹ค์ฆํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. --- #### 2.1.1 ์•ฝ์†์ˆ˜์ค€์˜ ๋‚ด์ƒํ™” (๐ŸขMํ˜ธ) ### 2.3.2 ์‹ค์ฆ ์˜ˆ์ธก: ์‚ฐ์—…๋ณ„ ์ •๋ฐ€๋„ ๊ถค์  (๐Ÿ™๐Ÿ…Vํ˜ธ) ๋ชจ๋ธ์€ ์„ธ ๊ฐ€์ง€ ๋ฉ”์ปค๋‹ˆ์ฆ˜์„ ํ†ตํ•ด ๊ฒ€์ฆ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์˜ˆ์ธก์„ ์ƒ์„ฑํ•œ๋‹ค. **1. ์–ธ์–ด๊ฐ€ ์ •๋ฐ€๋„๋ฅผ ๋“œ๋Ÿฌ๋‚ธ๋‹ค** ๊ตฌ์ฒด์  ์•ฝ์†("3๋ถ„ ๊ต์ฒด", "Q4๊นŒ์ง€ 15% ์ ์œ ์œจ")์€ ๋†’์€ ฯ„๋ฅผ ์‹ ํ˜ธํ•œ๋‹ค. ์œ ์—ฐํ•œ ํ‘œํ˜„("์žฅ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ฐจ๋Ÿ‰", "ํ•ฉ๋ฆฌ์  ๊ฐ€๊ฒฉ")์€ ๋‚ฎ์€ ฯ„๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ธ๋‹ค. ํ”ผ์น˜๋ฑ๊ณผ IR ์ž๋ฃŒ์˜ ์ž์—ฐ์–ด ์ฒ˜๋ฆฌ๋กœ ฯ„ ๊ถค์ ์„ ์ถ”์ถœํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. **2. ์‚ฐ์—…๋ณ„ ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ์ด ์ตœ์  ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•œ๋‹ค** _R&D ์ง‘์•ฝ ์‚ฐ์—…_์€ epistemic ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ์— ์ง๋ฉดํ•œ๋‹ค. ๊ธฐ์ˆ ์  ๋ฌธ์ œ๋Š” ์‹คํ—˜์œผ๋กœ ํ•ด์†Œ๋˜๋ฏ€๋กœ ๋‹จ๊ณ„์  ฯ„ ์ƒ์Šน์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค: - ์ดˆ๊ธฐ(ฯ„โ‰ˆ0): ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ๊ธฐ์ˆ  ํƒ์ƒ‰ - ๊ฒ€์ฆ ํ›„(ฯ„โ†‘): ๊ตฌ์ฒด์  ์‚ฌ์–‘ ๊ณ ์ • - ์˜ˆ์ธก: ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ A ์ดํ›„ ํ”ผ๋ฒ— ๋นˆ๋„ ๊ธ‰๊ฐ _์†Œ๋น„์žฌ ์‚ฐ์—…_์€ aleatory ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ์ด ์ง€๋ฐฐ์ ์ด๋‹ค. ์„ ํ˜ธ์˜ ๋ฌด์ž‘์œ„์„ฑ์€ ํ•ด์†Œ ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋ฏ€๋กœ: - ์ „ ์ฃผ๊ธฐ(ฯ„=2-3): ์ค‘๊ฐ„ ์ •๋ฐ€๋„ ์œ ์ง€ - ๋น ๋ฅธ ์ˆœํ™˜: 2-4์ฃผ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ๋ฃจํ”„ - ์˜ˆ์ธก: ์ „ ์ƒ์• ์ฃผ๊ธฐ ์ผ์ •ํ•œ ํ”ผ๋ฒ— ๋นˆ๋„ **3. ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ์ ์‘๋ ฅ์„ ์˜ˆ์ธกํ•œ๋‹ค** ฮ”(ฮผ;ฯ„) = ฮผ/(1+ฯ„)๋Š” ํ•™์Šต ๋Šฅ๋ ฅ์„ ์ •๋Ÿ‰ํ™”ํ•œ๋‹ค. CrunchBase ๋ฐ์ดํ„ฐ์—์„œ: - ๋†’์€ ์ดˆ๊ธฐ ฯ„ โ†’ ๋‚ฎ์€ ฮ” โ†’ ์กฐ๊ธฐ ์‹คํŒจ - ๋‹จ๊ณ„์  ฯ„ ์ƒ์Šน โ†’ ๋†’์€ ์ƒ์กด์œจ - ์‚ฐ์—…ร—ฯ„ ์ƒํ˜ธ์ž‘์šฉ์ด ํ•ต์‹ฌ ์˜ˆ์ธก๋ณ€์ˆ˜ **์‹ค์ฆ ์„ค๊ณ„** 10,000๊ฐœ ๋ฒค์ฒ˜์˜ 5๋…„ ํŒจ๋„ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋กœ ๊ฒ€์ฆ: - ์ข…์†๋ณ€์ˆ˜: ์ƒ์กด, IPO/M&A, ํ์—… - ๋…๋ฆฝ๋ณ€์ˆ˜: ฯ„ ๊ถค์ (์–ธ์–ด ๋ถ„์„ ์ถ”์ถœ) - ํ†ต์ œ๋ณ€์ˆ˜: ์‚ฐ์—…, ํŽ€๋”ฉ, ์ฐฝ์—…์ž ๊ฒฝํ—˜ R&D ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ฯ„๋ฅผ 0โ†’5๋กœ ๋‹จ๊ณ„์  ์ƒ์Šน์‹œํ‚ฌ ๋•Œ ์ƒ์กด์œจ์ด ์ตœ๋Œ€ํ™”๋œ๋‹ค. ์†Œ๋น„์žฌ ๋ฒค์ฒ˜๋Š” ฯ„=2-3 ์ผ์ • ์œ ์ง€ ์‹œ ์ตœ์ ์ด๋‹ค. ์ด ์ฐจ์ด๋Š” ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ ๊ตฌ์กฐ์˜ ๊ทผ๋ณธ์  ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ฐ˜์˜ํ•œ๋‹ค \citep{ScottShuLubynsky2020}. ## ๐Ÿ—„๏ธ ์‚ฐ์—…๋ณ„ ฯ„* ๊ด€๋ฆฌํ‘œ (3.2ํ˜ธ ์ถ”๊ฐ€) | ์‚ฐ์—… ์œ ํ˜• | ์ฃผ์š” ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ | ฯ„* ์ „๋žต | ์‚ฌ๋ก€ | | ------------------------------ | --------------------------- | ----------------------------------------------- | -------------------------------- | | **R&D Heavy**<br>(๋ฐ”์ด์˜ค/๋ฐ˜๋„์ฒด) | ๊ธฐ์ˆ  ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ<br>(Epistemic) ๋†’์Œ | โ€ข ์ดˆ๊ธฐ ฯ„ ๋‚ฎ๊ฒŒ ์œ ์ง€<br>โ€ข ๊ธฐ์ˆ ๊ฒ€์ฆ ํ›„ ๊ธ‰์ƒ์Šน<br>โ€ข ฯ„* = f(๊ธฐ์ˆ ์„ฑ์ˆ™๋„) | Moderna:<br>ฯ„๋‚ฎ์Œโ†’mRNA์„ฑ๊ณตโ†’ฯ„๊ธ‰์ƒ์Šน | | **Consumer**<br>(ํŒจ์…˜/F&B) | ์‹œ์žฅ ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ<br>(Aleatoric) ๋†’์Œ | โ€ข ฯ„ ์ค‘๊ฐ„ ์œ ์ง€<br>โ€ข ๋น ๋ฅธ ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ ์ˆœํ™˜<br>โ€ข ฯ„* = f(์‹œ์ฆŒ/ํŠธ๋ Œ๋“œ) | Zara:<br>ฯ„=2-3 constant<br>2์ฃผ ์ˆœํ™˜ | | **Platform**<br>(์†Œ์…œ/๋งˆ์ผ“ํ”Œ๋ ˆ์ด์Šค) | ๋„คํŠธ์›Œํฌ ํšจ๊ณผ<br>(์–‘๋ฉด ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ) | โ€ข ์ดˆ๊ธฐ ฯ„โ‰ˆ0<br>โ€ข ์ž„๊ณ„์  ํ›„ ฯ„โ†‘โ†‘<br>โ€ข ฯ„* = f(์‚ฌ์šฉ์ž์ˆ˜ยฒ) | Uber:<br>๋„์‹œ๋ณ„ ฯ„ ์ฐจ๋ณ„ํ™” | | **Manufacturing**<br>(์ž๋™์ฐจ/์ค‘๊ณต์—…) | ์‹คํ–‰ ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ<br>(Operational) ๋†’์Œ | โ€ข ฯ„ ์ ์ง„์  ์ƒ์Šน<br>โ€ข ํ”„๋กœ์„ธ์Šค ์•ˆ์ •ํ™” ์ค‘์‹ฌ<br>โ€ข ฯ„* = f(๊ณต์ •๋Šฅ๋ ฅ) | Toyota:<br>TPS๋กœ ฯ„ ์ง€์†์ƒ์Šน | ## ์œ ๊ธฐ์  ์—ฐ๊ฒฐ ๊ทœ์น™ ### ์ถ”์ƒํ™” ๊ฒฝ๋กœ (๐Ÿขโ†’๐Ÿ…โ†’๐Ÿ‘พ๐Ÿ…) ``` 1.1ํ˜ธ(ํ˜„์ƒ) โ†’ 1.2ํ˜ธ(ํ™•๋ฅ ๋ชจ๋ธ) โ†’ 2.1ํ˜ธ(์ตœ์ ํ™”) ๊ตฌ์ฒด์  ์‚ฌ๋ก€ โ†’ ๋ฒ ์ด์ง€์•ˆ ํ†ต๊ณ„ โ†’ ์ˆ˜ํ•™์  ํ•ด ``` ### ๊ตฌ์ฒดํ™” ๊ฒฝ๋กœ (๐Ÿ‘พโ†’๐Ÿ™โ†’๐Ÿ™) ``` 2.2ํ˜ธ(์ด๋ก ํ†ตํ•ฉ) โ†’ 3.1ํ˜ธ(๋„๊ตฌ) โ†’ 3.2ํ˜ธ(์ ์šฉ) ์ถ”์ƒ ๊ฐœ๋… โ†’ ์šด์˜ ๋ฐฉ๋ฒ• โ†’ ์‚ฐ์—… ์‚ฌ๋ก€ ``` ### ์ˆœํ™˜ ์—ฐ๊ฒฐ (1.2โ†”3.2) ``` 1.2ํ˜ธ ๋ถˆํ™•์‹ค์„ฑ ๋ถ„๋ฅ˜ โ†’ 3.2ํ˜ธ ์‚ฐ์—…๋ณ„ ์ ์šฉ ์ด๋ก ์  ๋ถ„๋ฅ˜ โ†’ ์‹ค๋ฌด์  ํ™œ์šฉ ``` ์ด์ œ ํ‘œ๊ฐ€ 3์ฐจ์›์  ์—ฐ๊ฒฐ์„ฑ์„ ๊ฐ€์ง„ ์œ ๊ธฐ์  ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค! ์ดˆ๋ณด์ ๋ฌผ๋กœ ์•„ํŒŒํŠธ๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ• ๊ฒŒ. - ์ดˆ1์ธต - ๐ŸขMํ˜ธ ๊ฑฐ์ฃผ๋ฏผ์€ [[๐Ÿ—„๏ธ๐Ÿง moshe]] ๋กœ "ํ™•๋ฅ ๋ณ€์ˆ˜์˜ ํ™•๋ฅ ๋ณ€์ˆ˜ํ™” ๋ชฉ์ ํ•จ์ˆ˜ํ™”" ๋ฉ”์‹œ์ง€๋กœ [[๐Ÿ—„๏ธMT]] ๊ทธ๋ ค - **๐Ÿข๐Ÿ…Aํ˜ธ ๊ฑฐ์ฃผ๋ฏผ์€ ๋ฒ ์ด์ฆˆ ๊ณต์•ก_๋ฒ ํƒ€3 (๐Ÿ—„๏ธUT)_๋ฒ ์ด์ฆˆ๊ฒฐ์ •๊ณผ simcal). - ๋ณด2์ธต ๐Ÿ‘พ๐Ÿ…ํ˜ธ๋Š” ์ˆ˜์งํ†ตํ•ฉ (๐Ÿ–ผ๏ธLT), ๐Ÿ‘พํ˜ธ๋Š” ์ˆ˜ํ‰ํ†ตํ•ฉ. - ์ 3์ธต ๐Ÿ™ํ˜ธ๋Š” ์šด์˜(๐Ÿ—„๏ธOT), ๐Ÿ™๐Ÿ…ํ˜ธ๋Š” ํ™œ์šฉ.** ๋ณด์™„ ์„ค๋ช… - ๋ฌธ๋‹จ 1์˜ โ€œ3์ธต ์•„ํŒŒํŠธ(2๊ฐœ ํ˜ธ์ˆ˜)โ€ ๋ฉ”ํƒ€ํฌ๋Š” ์š”์ง€์—๋งŒ ๋ฐ˜์˜๋˜์–ด ๋…์ž ์•ˆ๋‚ด๋ฅผ ๊ฐ•ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. - ๋ฒ ์ด์ฆˆ ํ† ๋Œ€(๋ฌธ๋‹จ 3)์˜ ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ยท์นผ๋ฆฌ๋ธŒ๋ ˆ์ด์…˜ ์ง€์นจ์€ โ€œ์š”์ง€โ€์—๋งŒ ํก์ˆ˜๋˜์–ด, MSํŒ์€ ๊ณ ์ „ ๋ฌธํ—Œ ํ†ค์„ ์œ ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. - ์ˆ˜์งโ†’์ˆ˜ํ‰์˜ ์ˆœ์„œ๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•ด ์„ค๊ณ„โ†’์‹คํ–‰โ†’๋™ํ•™์˜ ์œ ๊ธฐ์  ํ๋ฆ„์„ ๊ฐ•ํ™”ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•„์š” ์‹œ, ๋™์ผ ์›์น™์œผ๋กœ ์„ธ๋ถ€ ๋ฌธ์žฅ ์ƒ˜ํ”Œ(๊ฐ ํ–‰ 2โ€“3๋ฌธ์žฅ)๋„ ์ƒ์„ฑํ•ด ๋“œ๋ฆด๊ฒŒ์š”.